Najstarších zrovnávačov možno vysledovať až do konca 19. storočia v Spojených štátoch. Od 20. rokov 20. storočia, za takmer 80 rokov vývoja, zrovnávače prešli transformáciou z nízkej-rýchlosti na vysokú-rýchlosť, z malých na veľké, z mechanického na hydraulické ovládanie, z mechanického radenia na radenie s posilňovačom, z mechanického riadenia na hydraulický posilňovač riadenia a potom na plne hydraulické riadenie a z integrovaných rámov na lopatové-kĺbové rámy.
Celková spoľahlivosť, odolnosť, bezpečnosť a pohodlie týchto strojov sa výrazne zlepšili. S technologickým pokrokom, vývojom a aplikáciou strojárskej výroby a hydraulickej technológie a ich kombinovanou aplikáciou v stavebných strojoch sa špičkové technológie, reprezentované modernou mikroelektronikou, stále viac využívajú na transformáciu tradičných štruktúr stavebných strojov. Transfer a aplikácia vyspelých technológií výrazne podporila ďalšie zlepšovanie celkovej technickej úrovne zrovnávačov. Zrovnávače sa vyvinuli až do bodu-samonivelácie. Vývojovým trendom zrovnávačov sa stala automatizácia.
Preto sa zrovnávače stali široko používanými. Za zmienku stojí najmä to, že zrovnávače Caterpillar radu M-priniesli revolúciu v tomto odvetví integráciou riadiaceho systému stroja do pákového{2}}ovládača podobnej rukoväti, čo umožňuje operátorom vykonávať stavebné úlohy inteligentnejšie.
