Cisternové nákladné autá majú rôzne názvy v závislosti od média, ktoré prepravujú, ich konfigurácie a miestnej terminológie, ako napríklad: ropná cisterna, cisternové vozidlo, nákladné vozidlo na prepravu ropy, nákladné vozidlo na zásobovanie ropy, nákladné vozidlo na prepravu ropy, mobilné tankovacie vozidlo, daňovo{0}}riadené tankovacie vozidlo, počítačom{1}}riadené tankovacie vozidlo, nákladné vozidlo na prepravu nafty, auto na prepravu benzínu, nákladné auto na prepravu ropy, nákladné auto na prepravu ropy, uhoľný decht nákladné auto, nákladné auto na prepravu ťažkého oleja a nákladné auto na prepravu ropných produktov.
Podľa vzhľadu možno cisternové nákladné autá rozdeliť na: cisternové nákladné vozidlá s plochou-hlavou, cisternové nákladné vozidlá so špicatou-hlavou a cisternové nákladné vozidlá s rovnou hlavou-.
Podľa typu pohonu ich možno rozdeliť na: 4×2 (jedno-nápravové) cisternové nákladné autá, 6×2 (malé troj-nápravové/predné štyri zadné štyri) cisternové nákladné autá, 6×4 (zadné osem-kolesové/zadné dvoj-nápravové) cisternové nákladné autá, 4× predné štyri cisternové nákladné autá s ôsmimi vpredu a 8 zadných 6×2 (predné osem cisterien) štyri cisternové vozidlá.
Na základe ich nosnosti ich možno rozdeliť na: ľahké{0}}cisternové nákladné autá, malé cisternové nákladné autá, stredné-cisternové nákladné autá, stredné-veľké cisternové nákladné autá a veľké cisternové nákladné autá.
Konštrukcia nádrže mobilného tankovacieho vozidla je elipsovité valcové alebo lichobežníkové valcové telo vyrobené z-kvalitného oceľového plechu. Celé teleso nádrže je rozdelené na jednotlivé alebo viac oddelení a oddelenia možno ďalej rozdeliť na komory. Spodný koniec deliacej dosky v strede má priechodný otvor. Každá priehradka má v strede privarenú vedľajšiu-priehradku alebo viacero pododdielov{5}}, aby sa znížil vplyv oleja v nádrži pri pohybe vozidla a zlepšila sa tuhosť karosérie nádrže.
