Cestný valec, známy aj ako zhutňovač pôdy, je typ zariadenia na stavbu ciest, ktoré je dostupné v dvoch hlavných kategóriách: oceľové-kolesové a kolesové. V rámci širšej kategórie stavebných strojov patria cestné valce do kategórie cestných zariadení a sú široko používané pri zhutňovaní výplňových sekcií vo veľkých-inžinierskych projektoch, ako sú diaľnice, železnice, pristávacie dráhy na letiskách, priehrady a štadióny. Dokážu zhutniť piesčité, semi{4}}súdržné a súdržné pôdy, ako aj stabilizované podložné pôdy a asfaltobetónové vrstvy vozovky. Cestné valce využívajúce silu vlastnej hmotnosti sú vhodné na rôzne hutniace operácie spôsobujúce trvalú deformáciu a zhutnenie hutnenej vrstvy.
Už v dávnych dobách ľudia používali kopytá dobytka na šliapanie, miesenie a zhutňovanie pôdy na úpravu základov domov a na zhutňovanie priehrad a brehov riek. Pred polovicou-19. storočia využívalo západné cestné inžinierstvo hlavne štrkovú dlažbu a zhutňovanie sa dosahovalo hlavne prirodzeným rolovaním vozidiel. Až vynález kamenného valca v roku 1858 podporil rozvoj štrkového chodníka a postupne sa objavilo používanie valcov ťahaných koňmi na zhutňovanie. Toto bol prvý prototyp cestného valca. V roku 1860 sa vo Francúzsku objavil parný valec, ktorý ďalej propagoval a zlepšoval technológiu výstavby a kvalitu štrkovej vozovky a urýchlil pokrok.
